Прототипы радиомаяка и внешнего навигационного модуля полётного контроллера БПЛА мультироторного типа для мобильного дронопорта

Тип участника: Авторский/творческий коллектив

Полное наименование организации/физического лица/авторского или творческого коллектива: Студенческое конструкторско-технологическое бюро «Радиотехника» ФГБОУ ВО «Алтайский государственный университет»

В лице (для организации или авторского/творческого коллектива указывается ФИО и должность руководителя): Заведующий СКТБ «Радиотехника» Белозерских В.В.

Интернет-сайт заявителя: https://www.asu.ru/, https://www.asu.ru/files/sveden/struct/docs/2005-000-00000092.pdf

Контактное лицо: ФИО: Давыдов Михаил Андреевич

ФИО всех участников авторского/творческого коллектива: Белозерских Василий Вениаминович
Давыдов Михаил Андреевич
Кулиев Давид Азярович

Идея и краткое описание ИТ-проекта: Осуществление навигацией БПЛА мультироторного типа в условиях отсутствия сигналов глобальной навигационной спутниковой системы.

Перечень решаемых задач: 1. Обеспечение навигации БПЛА В области действия радиомаяка.
2. Посадка БПЛА в указанную область.
3. Автономное управление БПЛА в области действия радиомаяка мобильного дронопорта.

Описание функциональных возможностей и элементов проекта: Проект позволит обеспечить навигацию БПЛА в условиях отсутствия сигналов ГНСС c помощью радиоканала и позволяет обеспечить заход БПЛА на посадку в указанную область, обеспечивает автономное управление БПЛА с помощью подач управляющих пакетов по радиоканалу в области действия радиомаяка мобильного дронопорта.

Дата внедрения (в случае, если предполагается запуск проекта в эксплуатацию): 01.09.2027

Используемые платформы, средства разработки: 1. Программируемая платформа Arduino.
2. Радиомодуль LoRa с расширением спектра для улучшения помехоустойчивости.
3. Интегрированные среды разработки программного обеспечения: Arduino IDE, Microsoft Visual Studio Code (Python).

Стоимость разработки системы: 2000000 руб.

Средний размер ежегодных затрат на эксплуатацию: -

Перспективы развития: В случае перехода к промышленному производству возможно обеспечение навигации БПЛА в условиях отсутствия или подавления сигналов ГНСС в сельском хозяйстве, промышленности, службе доставки.

Достижение поставленных целей: Цель проекта достигнута, прототип системы реализован и проведено его успешное испытание.

Актуальность, экономическая или социальная полезность: В условиях нынешних перебоев сигналов ГНСС, подмены координат, полосовых помех данный проект позволяет осуществлять навигацию БПЛА в большинстве гражданских отраслей, например, аграрная отрасль или доставка товаров, что повышает экономическую целесообразность и эффективность применения БПЛА.

Масштабируемость, способность к взаимодействию с другими системами, мобильность: Проект воплощает в себе идеи для мобильного дронопорта. При разворачивании нескольких таких инфраструктурных единиц возможно добиться целой сети для навигации БПЛА.

Обоснованность применяемых проектных решений: Технология LoRa для передачи данных по радиоканалу в нелицензируемом диапазоне частот, основанная на частотной модуляции с расширенным спектром на основе технологии chirp spread spectrum, позволит улучшить помехоустойчивость системы и увеличить дальность передачи данных.

Оригинальность, новизна, отличие от аналогов либо отсутствие аналогов: Обеспечение навигации БПЛА в условиях отсутствия сигналов ГНСС, при наличии помех, подмены координат. Использование внешнего модуля для управления полётного контроллера БПЛА, обеспечивающего взаимодействие с радиомаяком дронопорта.

Разработка собственного алгоритма навигации в области действия радиомаяка дронопорта, алгоритма мягкой посадки и решение коллизий при использовании дронопорта несколькими БПЛА.

Гарантирую достоверность предоставленной в заявке информации. Подтверждаю, что организация не находится в состоянии ликвидации, банкротства, реорганизации (Только для организаций): Да

Презентация проекта pdf: Загрузить

Возврат к списку

нет доступа к комментариям Авторизоваться