Проекты
Разработка лабораторного стенда для создания и тестирования алгоритмов управления БПЛА
Тип участника:
Авторский/творческий коллектив
Полное наименование организации/физического лица/авторского или творческого коллектива:
«Лаборатория управления сложными системами»
В лице (для организации или авторского/творческого коллектива указывается ФИО и должность руководителя):
Фатеев Владимир Владимирович, Кривобоков Дмитрий Евгеньевич
Контактное лицо: ФИО:
Фатеев Владимир Владимирович
ФИО всех участников авторского/творческого коллектива:
Фатеев Владимир Владимирович
Кривобоков Дмитрий Евгеньевич
Перечень решаемых задач:
Подготовка специалистов по разработке систем и алгоритмов управления
сложными объектами, к примеру таких, как программа-пилот для
беспилотного летательного аппарата.
сложными объектами, к примеру таких, как программа-пилот для
беспилотного летательного аппарата.
Описание функциональных возможностей и элементов проекта:
Имитация полета на лабораторном стенде с основными степенями свободы
для прототипа БПЛА. Элементы : Стенд – предназначен для фиксации
прототипа в определенной точке пространства с предоставлением свободы
произвольно менять положение плоскости БПЛА с целью обеспечения
безопасности. Прототип БПЛА : платформа для отладки разрабатываемых
алгоритмов управления.
для прототипа БПЛА. Элементы : Стенд – предназначен для фиксации
прототипа в определенной точке пространства с предоставлением свободы
произвольно менять положение плоскости БПЛА с целью обеспечения
безопасности. Прототип БПЛА : платформа для отладки разрабатываемых
алгоритмов управления.
Дата внедрения (в случае, если предполагается запуск проекта в эксплуатацию):
14.05.2020
Используемые платформы, средства разработки:
Компас 3D, Arduino IDE, STM32CubeMX, Keil µVision 5, DISCOVERY STM32F407
Стоимость разработки системы:
20000
Средний размер ежегодных затрат на эксплуатацию:
2000
Перспективы развития:
Внедрение в высших и профессиональных учебных заведениях, в которых
преподаются дисциплины, связанные с автоматическим управлением,
применением и программированием современных микроконтроллеров, и
электроникой, совершенствование конструкции, программного обеспечения
и других элементов стенда.
преподаются дисциплины, связанные с автоматическим управлением,
применением и программированием современных микроконтроллеров, и
электроникой, совершенствование конструкции, программного обеспечения
и других элементов стенда.
Достижение поставленных целей:
Разработаны и внедрены в учебный процесс АлтГТУ лабораторный стенд и прототип БПЛА
Социальная значимость и/или экономическая эффективность (в зависимости от типа проекта):
Применение лабораторного стенда в учебном процессе позволяет получать
специалистов, способных разрабатывать алгоритмы и системы управления
сложными объектами и процессами. Данная разработка доступна для
приобретения учебными заведениями, требует малых затрат на
эксплуатацию.
специалистов, способных разрабатывать алгоритмы и системы управления
сложными объектами и процессами. Данная разработка доступна для
приобретения учебными заведениями, требует малых затрат на
эксплуатацию.
Актуальность, экономическая или социальная полезность:
Острая нехватка специалистов по разработке алгоритмов управления
сложными системами в России.
сложными системами в России.
Гарантирую достоверность предоставленной в заявке информации. Подтверждаю, что организация не находится в состоянии ликвидации, банкротства, реорганизации (Только для организаций):
Да
Презентация проекта pdf:
Загрузить
